Denne wikiHow lærer dig, hvordan du laver en enkel, lysaktiveret robot, der kan vibrere sig hen over en overflade. Selvom robotten, der er beskrevet her, ikke udfører komplekse opgaver, hjælper den med at udvikle en grundlæggende forståelse af kredsløbets grundlæggende faktorer, som du kan bruge til at bygge mere komplicerede robotter i fremtiden. Husk, at du skal bruge et budget på omkring $ 50 til dette projekt, hvis du ikke allerede har de fleste nødvendige komponenter.
Trin
Del 1 af 4: Få de nødvendige dele
Trin 1. Ved, hvor du skal kigge
Du kan finde de fleste elektriske dele, der er anført i dette afsnit, i de fleste butikker, der sælger el- eller bildele. Derudover kan du finde alle de dele, der er angivet her online, på steder som Amazon og eBay.
Hvis det er muligt, skal du shoppe komponenterne online. Du får en bedre mulighed for at læse anmeldelser af produkterne, og du kan være berettiget til en forsendelsesrabat
Trin 2. Køb en pakke tilslutningstråd
Tilslutningstråd, også kaldet kredsløbstråd, er grundlæggende kobbertråd i en plastkappe.
Hvis du har et valg, skal du vælge strandet tilslutningstråd frem for massiv tråd. Stranded er lettere at manipulere og lodde inden for parameterne i dette projekt
Trin 3. Køb en møntcellebatteriholder
Dette er i det væsentlige din robots krop; det vil holde batteriet, være vært for hovedforbindelserne og montere robotens "fødder".
- Sørg for, at din batteriholder bruger et klip til at fastgøre batteriet.
- Din batteriholder skal have to grundlæggende ledningsstik-en positiv og en negativ-i bunden. Hvis du finder en holder, der har et andet layout, fungerer monteringsvejledningen muligvis ikke.
Trin 4. Køb et 3V møntcellebatteri, så det passer til din holder
Møntcellebatterier er runde, flade batterier, der ofte bruges til at drive genstande såsom ure og anden lille elektronik. Du kan finde dem i de fleste stormagasiner, selvom en elektronikbutik eller et Home Depot kan være et bedre sted at lede.
Trin 5. Find et par kuglelejer
For at oprette robotens "fødder" skal du bruge tre kuglelejer med en diameter på 5/16 tommer. Du kan finde disse i flere husholdningsapparater (f.eks. Gamle dvd -afspillere), men du kan også købe nye i de fleste bil- eller elektronikforretninger.
Trin 6. Køb kredsløbskomponenterne
For at oprette det kredsløb, der vil fortælle robotten at bevæge sig, når det udsættes for lys, skal du bruge følgende ting, som alle kan findes online:
- En 4,7k modstand (1/2 W)
- En fotoresistor (også kaldet en fotocelle)
- En 2N3904 transistor
Trin 7. Find eller køb en mikrovibrationsmotor
Vibrationsmotorer, som dem, der findes i ældre mobiltelefoner, kan købes online og i de fleste elektronikforretninger. Sørg for at købe en model af vibrationsmotor, der har en rød ledning og en blå ledning til forbindelserne.
- Hvis du har en gammel flip -telefon eller personsøger, kan du skille den ad og lirke vibrationsmotoren ud.
- Brug af en vibrationsmotor, der ikke har røde og blå ledninger, resulterer i, at monteringsvejledningen ikke fungerer.
Trin 8. Sørg for, at du har de korrekte værktøjer
Inden du kan sammensætte din robot, skal du sikre dig, at du har (og ved, hvordan du bruger) hvert af følgende emner:
- Loddepistol og loddetin
- Varm limpistol
- Trådskærere
- Wire strippere
- Nålestang
- Elektrisk tape (eller lignende uigennemsigtig, let fjernet tape)
Del 2 af 4: Oprettelse af batterirummet
Trin 1. Sørg for, at dit batteri passer i holderen
Inden du slutter ledninger til batteriholderen, skal du prøve at skubbe batteriet ind i dets slot og fastgøre det med den indbyggede klemme. Hvis batteriet er for lille eller for stort, skal du købe den korrekte størrelse, før du kan køre din robot.
Din batteriholderes emballage eller medfølgende dokumentation skal have et afsnit om de understøttede batteristørrelser
Trin 2. Find batteriholderens positive og negative stik
Disse skal være to ben på modsatte sider af bunden af batteriholderen; stiften forbundet til klemmen, der holder batteriet, er det positive stik, mens den tilstødende stift er det negative stik.
Du skal vide, hvilket stik der er, når motoren og kredsløbet tilsluttes batteriholderen
Trin 3. Brug nålestangen til at bøje stikkene ned
Stikkene skal være bøjet væk fra midten af batteriholderen, så de vender udad.
Trin 4. Forbered en tilslutningstråd til lodning
Skær ca. 4 tommer hook -up -tråd af spolen, og brug derefter wire -stripperne til at fjerne 3/4 inch af slange fra hver ende af tråden.
Trin 5. Lod ledningen til det positive stik
Placer en eksponeret ende af ledningen på det positive stik, og brug derefter din loddepistol og loddetin til at cementere tråden på plads.
Når du har loddet ledningen på plads, kan du gå videre til den næste del
Del 3 af 4: Oprettelse af kredsløbet
Trin 1. Læg modstanden, fotoresistoren og transistoren ud
Disse er komponenterne i din robots kredsløb.
Trin 2. Bøj en af transistorens tre ledninger væk
Mens du vil bruge to af transistorens ledninger (eller "elektroder") i kredsløbet, skal en af elektroderne efterlades alene til senere; du kan bruge nålestangen til at bøje denne bly over.
Trin 3. Trim fotoresistorens elektroder
Fotoresistorens to afledninger er normalt en tomme til en tomme og en halv i længden, så brug trådskærerne til at klippe alle, men cirka 3/4 tommer fra ledningerne.
Dette vil gøre fotoresistoren mindre besværlig at montere senere
Trin 4. Tilslut batterirummet til fotoresistoren
Tag den anden udsatte ende af ledningen, som du lodde til batteriholderen, og lod den derefter til en af fotoresistorens ledninger.
Trin 5. Tilslut fotoresistoren til transistoren
Lod hver af fotoresistorens ledninger til hver af de ubøjede transistorledninger.
Trin 6. Tilslut 4,7k modstanden til fotoresistoren
Du lodder den ene ende af modstanden til fotoresistorledningen, der ikke er forbundet til batterirummets ledning.
På dette tidspunkt skal din fotoresistor have en ledning, der er forbundet til en transistorledning og batterirummets ledning, og en ledning, der er forbundet til en transistorledning og modstandsledningen
Del 4 af 4: Bygning af robotten
Trin 1. Monter vibrationsmotoren
Læg et par prikker varm lim i bunden af batterirummet, og placer derefter vibrationsmotoren hurtigt oven på den varme lim, og hold den der, indtil den tørrer.
Du vil sikre dig, at motorens vægt ikke blokeres af nogen af batterirummets komponenter. Hvis du ikke kan dreje motorens vægt, uden at vægten rammer noget, limes vægten igen efter behov
Trin 2. Tilslut transistoren til vibrationsmotoren
Ved hjælp af motorens blå ledning og den resterende (bøjede) transistorledning, loddes de to sammen.
Trin 3. Tilslut modstanden og motoren til det negative stik
Lod både modstandens frie ende og motorens røde ledning til det negative stik i bunden af batterirummet.
Husk, at det negative stik er det, der ikke er fastgjort til den første ledning til batterirummet, du lodde
Trin 4. Lim kuglelejerne til bunden af batterirummet
Hvordan du placerer disse er op til dig, men du vil højst sandsynligt gerne lime et kugleleje på både venstre og højre side af motoren og derefter montere den tredje, hvor du kan.
Trin 5. Dæk fotoresistorens overflade
Brug et lille stykke elektrisk tape til at dække den flade del af fotoresistorens hoved. Dette forhindrer robotten i at aktivere, så snart du placerer batteriet.
Trin 6. Læg batteriet i dets slot
Løft klemmen oven på batterirummet, skub derefter møntcellebatteriet i og slip klemmen.
Trin 7. Tænd din robot
Placer robotten på en flad, godt oplyst overflade, og fjern derefter tapetstykket fra fotoresistoren. Robotten skal begynde at vibrere rundt om overfladen.
