Har du nogensinde ønsket at bygge en kamprobot? Du troede sikkert, at det var for farligt og dyrt. Mange kamprobotkonkurrencer har dog en vægtklasse på 150 gram, inklusive Robot Wars. Denne klasse kaldes "Antweight" i de fleste lande og "Fairy Weight" i USA. Disse er meget billigere end de større kamprobotter og er ikke så farlige. Dette gør dem perfekte til folk, der er nye til at bekæmpe robotter. Denne artikel vil fortælle dig, hvordan du designer og bygger en antweight kamprobot.
BEMÆRK:
Denne artikel forudsætter, at du allerede har læst og bygget en let RC -robot. Hvis du ikke har det, skal du gå tilbage og gøre det først. Det skal også bemærkes, at denne artikel ikke anbefaler en bestemt del til brug med din robot. Dette er for at fremme kreativitet og mangfoldighed blandt robotter.
Trin
Trin 1. Forstå reglerne Inden du designer en robot til at konkurrere, skal du forstå alle reglerne
Reglerne kan findes her. De vigtigste bygningsregler, som du skal være opmærksom på, er kravene til størrelse/vægt (4 "X4" X4 "150 gram) og metalpanserreglen, der siger, at du ikke kan have metalpanser mere end 1 mm tyk.
Trin 2. Hvilket våben vil du bruge?
En stor del af kamprobotten er våbnet. Tænk på en idé til et våben, men sørg for, at det passer inden for reglerne. Til din første antweight -bot anbefales det stærkt at gå med en "flipper" eller endda en "pusher". En flipper er bare et våben, der kiler sig ind under en anden robot og skubber op for at vende dem. Et flippervåben, når det er designet korrekt, kan være det mest effektive våben i Antweight -klassen. En skubber er det enkleste våben, fordi der ikke er noget aktivt våben. Hele robotten fungerer som et våben ved at skubbe de andre robotter rundt. Dette er effektivt på grund af reglen om, at halvdelen af arenaen ikke kan være muret. Du kan skubbe den anden robot ud af arenaen.
Trin 3. Vælg dine dele. Ja, du skal vælge dine dele, før du designer
Men køb dem ikke endnu. Vælg bare dine dele og design derefter. Hvis noget ikke passer eller ikke virker, mens du stadig designer, sparer du penge, fordi du kan skifte dele nu. Igen, køb ikke delene endnu!
-
Vælg Drive Servos Det anbefales normalt at bruge servoer i stedet for motorer til en begynders antweight, for med servoer behøver du ikke en hastighedsregulator, som sparer penge og værdifuld vægt på din robot. Du bør kigge efter "mikro" servoer, fordi de vil spare dig meget vægt. Sørg for at sikre, at servoen kan ændres 360. Det anbefales at få servoer med højt drejningsmoment til kamprobotter i stedet for høj hastighed, så det er let at skubbe andre robotter rundt, selvom du har et separat våben. Servoer kan købes her.
Hvis du ikke kan finde en servo, der passer perfekt til dine behov, kan du overveje at tjekke et andet afsnit på dette websted, der sælger "Futaba" servoer. Futaba er et andet mærke, der laver servoer. Nogle gange har de andre størrelser end HiTech -mærket
- Vælg en våbenmotor Hvis du har et aktivt våben (dvs. ikke opretter en "skubber"), så har du sandsynligvis brug for en motor for at flytte våbnet. Hvis du har et våben, der skal bevæge sig virkelig hurtigt (dvs. et snurrende våben), så bør du få en gearet DC -motor (børsteløs fungerer generelt bedre, men børstet ville fungere) med en hastighedsregulator. Det anbefales ikke at bruge et snurrende våben til din første antvægt, fordi de kan være svære at bygge og balancere korrekt. Men hvis du opretter et flippervåben, vil du gerne bruge en servo. Det anbefales at få en mikroservo med ekstremt højt drejningsmoment, så den let kan vende andre robotter. En anden ting at overveje, når man leder efter en våbenservo, er typen af gear. Hvis du bruger nylonhjul og motoren får meget stress, kan gearene fjerne sig med tiden. Prøv at få stærkere tandhjul lavet af metal.
- Vælg hjul Når du vælger hjul, skal du huske den regel, der siger, at robotten skal kunne passe inden for en 4 "X4" X4 "terning. Det betyder, at du skal have hjul, der har en diameter mindre end dette. Det anbefales at brug hjul med 2 "diameter. Sørg for, at hjulene let kan fastgøres til servoerne sikkert. En anden god teknik at bruge i kamprobotter af enhver størrelse er evnen til at køre på hovedet. Ja, kontrollerne vil være lidt baglæns, men det kan forhindre dig i at miste konkurrencen fra at være urørlig. Så overvej at gøre din robot kortere end dine hjul, så den kan køre på hovedet.
- Vælg en sender/modtager Når du køber en modtager, skal du sørge for, at den har det, der kaldes "Fejlsikker betjening". Det er en regel at have dette i de fleste konkurrencer og en sikkerhedsfunktion. AR500 -modtageren har ikke dette. Du bliver nødt til at købe en BR6000 Bot -modtager eller en anden modtager, der har denne funktion. For en sender anbefales det at bruge Spektrum DX5e. Hvis du har bygget den fjernstyrede robot, der findes i de relaterede wikiHows, kan du genbruge den sender, men du skal købe en ny modtager.
- Vælg et batteri Det anbefales stærkt at få et LiPo -batteri i stedet for et NiMH -batteri. LiPo batterier er lettere. De er dog mere farlige, dyre og kræver en særlig oplader. Invester pengene i et LiPo -batteri og en oplader for at spare på den dyrebare vægt.
- Vælg et materiale Materialet, som chassiset og rustningen er lavet af på en kamprobot, er ekstremt vigtigt, fordi det er det, der forhindrer fjendtlige våben i at gennembore dine elektriske komponenter. Der er tre hovedvalg, du bør vælge imellem: (Bemærk: Der er flere, men disse er de bedste til netop denne vægtklasse) Aluminium, Titanium og Polycarbonat. Aluminium er let og stærkt, men det kan være dyrt og svært at skære. Plus det kan slet ikke være mere end 1 mm. Titanium er let og ekstremt stærkt, men er svært at skære og ekstremt dyrt. Dette er også underlagt 1 mm tykkelsesreglen. Polycarbonat eller lexan er en let, billig, let at skære, sprængtæt, stærk plast, der undertiden bruges til skudsikring. Polycarbonat er også en plastik, så den kan være så tyk, som du vil, men det anbefales at få den cirka 1 mm tyk. Det kan varmt anbefales at bruge polycarbonat. Det er så slidstærkt, at denne plastik er plasten, der udgør arenaens vægge til antweight -konkurrencer. Når du køber det, skal du sørge for at få ekstra, hvis du ødelægger det.
Trin 4. Få specifikationer Nu hvor du har valgt alle dine dele, skal du få størrelses- og vægtspecifikationer
De skal være angivet på det websted, hvor du købte dem fra. Konverter alle værdier i tommer til mm ved hjælp af en konverter. Skriv specifikationerne (i mm) på et ark papir til alle dine komponenter. Konverter nu alle vægtværdier (oz, lb) til gram ved hjælp af en konverter. Skriv vægtspecifikationerne på et stykke papir.
Trin 5. Design det ud Du vil have designet til at være så præcist som muligt
Det betyder, at du skal gøre dit bedste for at lave designet 3D på en computer i stedet for 2D på et ark papir. 3D -designet behøver dog ikke at se komplekst ud, en simpel konstruktion af rektangulære prismer og cylindre vil være tilstrækkelig.
- Tilføj vægten af delene (i gram), og sørg for, at de i alt er mindre end 150 gram.
- Hvis du ikke har CAD, kan du downloade den gratis version af Sketchup.
- Tag nogle af de gratis selvstudier på Sketchup for at lære alt det grundlæggende.
- Opret alle de komponenter, du bruger på Sketchup, ved hjælp af de størrelsesspecifikationer, du skrev ned.
- Design dit chassis og rustning. Sørg for at gøre det mindre end 4X4X4 tommer.
-
Monter alle komponenterne i 3D -chassis/rustningsmodellen for at se, om de passer samtidigt. Dette hjælper dig også med at beslutte, hvor komponenterne skal være.
Byg en Antweight Combat Robot Trin 6 Trin 6. Bestil dine dele Hvis alle dine komponenter passer perfekt ind i dit design, skal du bestille dine dele
Hvis ikke, overvej nye dele.
Byg en Antweight Combat Robot Trin 7 Trin 7. Saml det nu, skal du sammensætte dit chassis/rustning
Læg alle dine komponenter i, hvor du placerer dem i dit design. Tilslut alt og test det. Du bør prøve at samle det på en måde, så du nemt kan tage komponenter ud, hvis de skal udskiftes. Komponenterne skal muligvis udskiftes mere end en almindelig robot, fordi denne robot vil kæmpe. De angribende robotter kan skade din. Det anbefales at bruge velcro til at holde komponenterne inde.
Byg en Antweight Combat Robot Trin 8 Trin 8. Øv kørsel Uanset hvor god en robot du har, taber du hvis du falder af
Inden du overhovedet tænker på at konkurrere, skal du øve kørsel. Brug opadvendte kopper til kegler og kør igennem. Brug isoporskåle til mål og angreb dem (prøv at gøre dette på et lille bord, så du kan øve dig i at skubbe dem af og ikke falde af dig selv). Prøv selv at købe en billig RC -bil (på en anden frekvens som din robot), få en anden person til at køre den på et bord, og prøv at slå dem af eller ødelægge bilen uden at falde af dig selv. Hvis du kender en anden person med en Antweight -robot, skal du have venlige kampe med ham (hvis det er muligt, skal du udskifte snurrende våben med et mindre destruktivt plastvåben).
Byg en Antweight Combat Robot Trin 9 Trin 9. Konkurrer Find en konkurrence i dit område, og hav det sjovt med at ødelægge andre robotter
Husk, at hvis du skal konkurrere i USA, skal du kigge efter Fairy Weight -konkurrencer, ikke Antweight.
Video - Ved at bruge denne service kan nogle oplysninger blive delt med YouTube
Tips
- Hvis du vil lave din robotstans, skal du slutte en servo til en sfærisk "skulder" og have armen indstillet i en 90 graders vinkel, så den kaster store bogstaver.
- Bestil ekstra dele til din robot. Da dette er en kamprobot, kan dine dele blive beskadiget i kamp. Hvis du har ekstraudstyr ved hånden, kan du udskifte dele hurtigere.
- Reglen siger, at robotten skal kunne passe inden i en 4X4X4 tommer terning, men den kan udvides bagefter med fjernbetjening. Du kan gøre dette gavnligt. For eksempel, hvis dit flippervåben rækker for langt ud, skal du prøve at designe det, så flipperen kan gå lige op og er mindre end fire tommer høj, men når vipperen sættes ned igen (efter terningen er løftet), bliver længden er større end 4 ".
- Vil din robot være mere defensiv eller offensiv? Da din vægt er begrænset, vil du måske bruge mere vægt til at lave våbnet end rustningen, eller omvendt. Prøv dog at holde den i balance for din første robot.
- Enhver robot kan altid forbedres. Bare fordi din første model ikke fungerede, skal du ikke skrotte den helt. Du skal måske bare udskifte en motor. Selv efter at du har en fuldt funktionel robot, kan du stadig forbedre. Kig efter motorer, der passer bedre til dit formål, hvis den nye motor ikke fungerer i designet, skal du bare beholde den, og du kan muligvis bruge den til en anden robot. Prøv at opgradere nogle stykker (normalt forsiden, bagsiden og våbenet) af rustningen til aluminium, eller endda titanium for bedre at "spinde bevis" det.
- Husk, at du muligvis kan montere din robot i terningen diagonalt.
- Hvis du bruger SketchUp, kan du muligvis finde næsten perfekte modeller af servoer og andre komponenter i lageret. Bare søg efter navnet på servoen (eller den komponent du ønsker) og se om der kommer noget. Ikke alt er der, men det du kan finde vil normalt se bedre ud og give dig en mere præcis model. Sørg for, at den model, du finder, er den samme størrelse som det faktiske stykke
- Hvis du har erfaring med mekanik og kamprobotter, kan du prøve at bygge en gående robot. Hvis du laver en kamprobot, der går, får du normalt ekstra vægt at arbejde med.
- Når du har bygget din første robot og har en solid forståelse af kamprobotter, kan du prøve at bygge en anden. Men vær denne gang unik. Prøv at gøre tingene anderledes end andre mennesker, der laver robotter i denne vægtklasse. Hvis du virkelig er ambitiøs, kan du prøve at bygge en flyvende robot! Flyvende robotter er i øjeblikket stadig tilladt i reglerne, men de bliver sjældent bygget.
Advarsler
- Brug altid sikkerhedsbriller, når du skærer materiale eller betjener robotten.
- Nogle arenaer betragtes som usikre for at spinde våben på robotter. Forsøg ikke at bruge et roterende våben på en af disse arenaer.
- Selv mikropneumatik er farlig. Hvis du bruger pneumatik, skal du følge alle sikkerhedsretningslinjer.
- LiPo -batterier er ekstremt farlige. Gør ikke oplade dem med en oplader til NiHM- eller Nicad -batterier. LiPo -batterier har brug for en speciel oplader.
- Selv denne lille robot kan være farlig. Hvis du bruger et roterende våben, skal du stå tilbage, når du betjener det og tage stikket ud, når du arbejder på det.
- LiPo -batterier kan tage ild, hvis de er gennemboret. Når du designer din robot, skal du prøve at placere batteriet et sted, så det ikke bliver gennemboret. Hvis batteriet brænder, angiver reglerne, at du ikke kan røre robotten, mens den er i brand. Der vil ikke blive gjort noget forsøg på at slukke det, hvilket betyder, at alle dine andre komponenter kan blive ødelagt. Beskyt dette batteri, som om det er robotens hjerte!
